Eurütmia on liikumiskunst, millele pani aluse 1912 Rudolf Steiner. 1919. aastal, kui avati esimene waldorfkool Stuttgardtis, oli eurütmia koheselt ka kooli õppekavas.
Eurütmiat nimetab R. Steiner hinge hügieeniks. Võimlemine ja sport – see on keha hügieen, mis tagab, et inimene on oma füüsilises kehas osav ja tugev, oma keha jõududes haritud. Et puhastada, mõjuda tervendavalt inimese hingeolemusele on vaja midagi lisaks. Inimese hingeelu on kolmeliikmeline, mis väljendab ennast mõtte-, tunde- ja tahteelus. Eurütmiseerimine haarab kõiki kolme hingeliiget tugevalt. Eurütmia nõuab ärksust –taiplikust mõtlemises, nüansseeritud läbielamist tundeelus ja tahteolemusega kohalolekut.
Inimene eurütmiseerib sisemiselt alati, kui ta kuulab kõnet või muusikat. Inimese seesmine olemus liigub kaasa tajutud helidega, aga see jääb väliselt nähtamatuks. Eurütmia kaudu tuuakse nähtavale see liikumine meie sees, mis kaasneb kuulamisega. Kuulamisele iseloomulik nähtamatu liikumiselement tehakse visuaalseks – nähtavaks. Seepärast kõneldakse eurütmiast kui nähtavast kõnest ja nähtavast muusikast. Eurütmia kaudu, ütleb R. Steiner, õpivad inimesed õieti kuulama.
Eurütmias me ei näitle ega tantsi. See on minek keele ja helide kodumaale, pisut teise dimensiooni. Me ei ole sellega harjunud, ei tegijatena ega vaatajatena.
Lastelt nõuab eurütmia suurt tähelepanu, kontsentreerumist ja ärkvelolekut. Geomeetrilised liikumiskujundid muutuvad vanuseastmete kasvades järjest keerulisemateks kombinatsioonideks, mis äratavad mõtteselguse, arendavad ruumi- ja vormitaju. Selge ja vormiteadlik mõtteelu mõjub tundeelule puhastavalt ja korrastavalt.
Ega asjata ei olnud Platoni Akadeemia uksel silt – Ärgu astugu siit sisse inimene, kes ei tunne geomeetriat. Liikumismustrid õpetavad nn „kaasliiklejaid“ märkama, nendega arvestama, märkama koos loodud tervikkvaliteeti – eurütmia on sotsiaalsust arendav kunst.
Rütmi- ja sauaharjutused mõjuvad tugevdavalt tahteelule ja teevad osavaks ja harmooniliseks meie füüsilist keha, siin on vajalik täpsus, aga ka julgus. Laste sauakartuse ületamine ei ole tänapäeval õpetaja jaoks harv väljakutse. Eurütmia kaudu õpitakse muusikat kuulama täpsemalt ja sügavamalt , läbi liikumise elatakse läbi duuri ja molli kvaliteete, erinevate häälikute ja helitoonide, intervallide iseloomu – see kõik nüansseerib tundeelu, rikastab kultuuripilti, integreerib õppeaineid – matemaatikast ja keeleõppest, solfedžo, muusikaloo ja ajalooni välja.
Eurütmia tähendab kreeka keeles „ ilus liikumine“. Ilus on vaba ja harmooniline olek oma kehas, hingekehas ja ümbritsevas kultuuriruumis. Eurütmia on kunstiline tee selleni ja rõõmustab lapse iga sammu üle sellel teel.